20 августа 1939 года в Монгольской Народной Республике на реке Халхин-Гол погиб один из сыновей Епистинии Фёдоровны Степановой Федор. Это был простой крестьянский парень. Работал в колхозе конюхом, учетчиком, счетоводом. А мечта у него была стать командиром Красной Армии. В 1935 году он был призван на действительную службу в  Рабоче-крестьянскую Красную армию.Окончил полковую школу в г.Славянске-на-Кубани,затем курсы младших лейтенантов в г.Краснодаре.

     В 149-й мотострелковый полк 36-й мотострелковой дивизии младший лейтенант Федор Степанов прибыл в составе пополнения из Северо-Кавказского военного округа на должность командира взвода в июле 1939 года. Этот полк входил в Центральную группу войск, сражавшихся на Халхин-Голе. Командир корпуса Г.К. Жуков, позднее прославленный  маршал, четырежды  Герой  Советского Союза, лично поставил боевую задачу перед наступлением на позиции японских захватчиков. Полку было приказано овладеть высотами  Ремизовской и Песчаной.  Ранним утром 20 августа 1939 года в ходе вооруженного конфликта на реке Халхин-Гол советские и монгольские войска начали наступательную операцию против японских воск, вторгшихся на территорию Монголии. Подготовка к операции велась в строжайшей тайне, наступление советско-монгольских войск оказалось полной неожиданностью для японского командования. В 6 часов 15 минут началась мощная артиллерийская атака и авиационный налёт на позиции противника.В воздух были подняты 153 бомбардировщика,около 100 истребителей. В 9 часов началось наступление сухопутных войск.Несокрушимой лавиной пехота ринулась вперед и овладела стратегически важными высотами, отбросив японских вояк.В том жестоком бою поднявший взвод в атаку младший лейтенант Ф.М Степанов  пал смертью храбрых.

 В письме от командования полка матери Епистинии  Федоровне говорилось: «Ваш сын Степанов Федор Михайлович — подлинный герой РККА. В боях за неприкосновенность границ нашей могучей социалистической Родины проявил себя честным, мужественным патриотом, беззаветно преданным Родине,делу коммунизма.Он лично  участвовал в боях.Был примерным отважным бойцом и чутким товарищем.С глубокой скорбью сообщаем Вам, что он погиб 20 августа 1939 года, как Герой в боях против врагов нашего великого народа. Его подвиги, вся его Героическая жизнь вдохновляли и вдохновляют всех на борьбу, на новые подвиги. Сейчас враг разбит и в эту победу немалую долю ума и сердца вложил Ваш сын. Мы гордимся его подвигами, мы скорбим, мы вечно будем хранить память о нем». За этот подвиг Указом Президиума Верховного Совета  СССР командир  взвода младший  лейтенант Ф.М. Степанов был посмертно награжден медалью «За отвагу».

      Похоронен в Монгольской  Народной республике в городе Тамцаг-Булаке. Память о нем чтут воины ордена Ленина Забайкальского военного округа, под боевыми знаменами подразделений которого он геройски сражался.Подвиг Федора Степанова не забыт и монгольскими братьями.В музее семьи Степановых среди многочисленных экспонатов есть юбилейная медаль  «40 лет Победы на Халхин-Голе», учреждена Указом Президиума Великого Народного Хурала МНР от 19 марта 1979 года в ознаменование 40-летия разгрома монгольскими и советскими войсками японских милитаристов, вторгшихся в пределы Монгольской Народной Республики в районе реки Халхин-Гол. Медалью награждались советские и монгольские участники боев на реке Халхин-Гол, а также труженики тыла, которые внесли свой вклад в борьбе с японскими захватчиками. Такой медалью награжден посмертно Федор Степанов. В верхней части лицевой стороны медали — пятиконечная звезда с расходящимися лучами, под ней «Соёмбо» и Серп и молот, символизирующие вечную дружбу монгольского и советского народов. В центральной части медали выпуклая надпись в две строки -«Халхын Голын Ялалт» (Халхингольская победа).За тысячи километров от Халхин-Гола, в кубанском городке Тимашевске, в музее семьи Степановых, хранится  эта памятная  медаль.